優雅とは？/ レイク
[ 73] Robot.Mとの優雅な平日 - livedoor Blog（ブログ）
[引用サイト] http://blog.livedoor.jp/baby_touch/
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このジャンプロボットは小型センサーを搭載することで足場の悪い土地を探査したり、調査や救急活動を助けることもできる。開発に当たったEPFLのダリオ・フロレアノ教授は「太陽電池を搭載することでジャンプの合間に充電し、地球外の惑星における遠隔探査にも使うことができる」と解説している。 このロボットはノミ、バッタ、イナゴ、カエルなどに倣い、0.6グラムのモーターとカムで2本のねじったスプリングに負荷を与え、その力を一気に解放することで跳躍力を高める。その際、脚の位置や跳躍する角度といったコントロールを行うことで、ジャンプの性能を最適化する。オンボードの小型バッテリーで、3秒間隔で320回のジャンプが実行可能だ。ジャンプの高さもさることながら，このサイズでオンボードのバッテリーで３秒間隔で３２０回も跳べるっていうのがちょっとびっくり．これは考えたなー． 最初のリアルバッタの画像がロボットだと思って，しばし驚きのあまり手が止まったのは内緒だ(^^;．しかし本物のバッタがあんな背面跳びみたいな跳び方するんですかね？ 現在開催中のICRAのビデオプロシーディングスに投稿されたビデオのようですね，あっという間に現地で誰かがアップしたのでしょう．そっちはどうですかー？ 昨日はパシフィコ横浜で開催中の『人とクルマのテクノロジー展』に行ってきました。職場のブログでパシフィコ横浜と幕張メッセを間違えたのはご愛嬌と言いたいところですが、横浜駅でみなとみらい線に乗り換えようとして危うく市営地下鉄に乗りかけた（改札をくぐってから気づいた）ので、何というか、もう・・・。東京駅での教訓生かせず、たくさん路線のある駅は苦手です。 昨日のフォーラムは記事がロボットウォッチに掲載されると思いますが、いや、ホンダの装着型は堅実というかまさに『製品』開発としての流れだとしみじみした次第。制御も多分かなりシンプル、『ちょっとサポート』を狙ってユーザー数は多く、かつ取り入れられやすいところを狙った感。平地や斜面は行けるけど、階段はどうなるのかな。 そして今日も電車でお出かけ中、今日の乗り換えはなんと新宿駅、今から不安。携帯で路線検索できるって、なんて便利なんだろう、IT万歳。 今日は給料日で、２ヶ月目から年金やら保険やら引かれつつも、無事に２ヶ月勤められましたー。何かまだまだ職場へのフィードバックゲインは０．５以下の気がする（マイナスじゃないと思いたい）けど、とりあえずよかったー。 という訳で、閉店５分前のスーパーに駆け込んで食材とワインを買ったはいいものの、米が炊けるまで待ちきれず、開けちゃいました。アントワーヌ・シャトレというネゴシアンのキュヴェ・シャトレ・ルージュ、なんとフルボトル６６０円！ブドウの種類すら書いてませんが、開けてすぐ飲んでグルナッシュな感じの甘さをふあーっと感じるので、多分グルナッシュとちょっとガメイ。見た目も薄い紫というか、ピンクというか、味わいそのもののサラッと軽く甘い雰囲気。 と、ここまで飲んだところでご飯炊けたので、今日の夕ご飯は安い野菜（こっちのスーパーは野菜がやたら安い）と３割引の鶏もも肉（半額の胸肉と悩んだが贅沢した）を焼き肉のタレで炒めた焼き鳥丼。炊いたご飯の３分の２は冷凍しましたが・・・。 ワインは半分飲んであとはコルクをして冷蔵庫に入れ、明日以降にしようと思っていたら、乾燥していたのかコルクが砕けて使いものにならなくなった。どうしろと・・・(^^;。 タバコやマッチやコンドームの箱がトランスフォームするストップモーションアニメ Transformers:小太郎ぶろぐタバコの箱やマッチの箱、コンドームの箱がトランスフォームするストップモーションアニメーションだよ！ ドアの外に出たいのに，黒いのが目をらんらんと輝かせて待ち構えているので，出るに出られないちゃめごろう． いつぞや紹介した大阪大の『車椅子を押すHRP-2』同様，多分押している方が安定領域が広がって多少の振動では倒れなくなるんだろうな，と思ったらまさにコメント欄でその議論がなされておりました，やっぱり． 一番気になるのは，このサイズの芝刈り機が市販されているの？！っていうところです．もしや芝刈り機も自作？ 最初の２秒の『寄り』が何なのか気になるものの，何かゴムバンドみたいなサポーターをぐるっと巻いただけで，ちゃんと伝わるのかなぁ，でも各所で出ている体験談では確かに支援されている感があるって言っているしなぁ，という感想． どうもうまくいかない，計算がどこか間違っているのか，それともプログラムにミスがあるのか・・・．わからなくてうんざりしたので現実逃避にハンダをつける，花の金曜日の夜． |
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